Programar um CLP pode parecer intimidante para iniciantes, mas neste guia passo a passo vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.
A automação industrial é uma área em constante evolução, e o controle de processos é um dos principais desafios enfrentados pelas empresas.
Nesse contexto, o CLP (Controlador Lógico Programável) é uma tecnologia fundamental para o controle e monitoramento de processos em indústrias de diferentes setores.
No entanto, para muitos iniciantes, a programação de um CLP pode parecer uma tarefa intimidante.
Neste guia passo a passo, vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.
A partir deste guia, você aprenderá a escolher o software de programação correto para o seu CLP, como configurar as entradas e saídas, como escrever o programa em linguagem Ladder Diagram, como testar e depurar o programa e, finalmente, como carregar o programa no CLP.
Com este guia, você poderá criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.
Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.
Aprender a programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, e com este guia, você poderá dar seus primeiros passos rumo ao domínio desta tecnologia essencial.
A escolha da linguagem de programação de CLP mais fácil de aprender pode variar de acordo com a preferência pessoal e o contexto de aplicação.
No entanto, algumas das linguagens mais comuns e fáceis de aprender para programação de CLP são:
Cada uma dessas linguagens tem suas próprias vantagens e desvantagens, e a escolha deve ser feita com base na aplicação específica, no hardware e no conhecimento prévio do programador.
Em geral, a Ladder Diagram é considerada uma das linguagens mais fáceis de aprender e é amplamente utilizada em aplicações de controle de máquinas e processos.
Leia também: Descubra os 5 Tipos de Linguagens do CLP na Elétrica Industrial
A escolha do CLP (Controlador Lógico Programável) mais fácil de programar pode variar de acordo com a experiência do programador e as necessidades do projeto em questão.
No entanto, existem algumas opções de CLP que são conhecidas por terem uma curva de aprendizado mais suave e serem mais amigáveis para programadores iniciantes.
Alguns exemplos de CLPs fáceis de programar são:
Em resumo, há várias opções de CLPs fáceis de programar disponíveis no mercado, cada uma com suas próprias vantagens e desvantagens.
A escolha deve ser feita com base nas necessidades específicas do projeto e na experiência do programador.
Leia também: Quais são os Principais Softwares para Programar um CLP?
Existem vários fabricantes de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) e cada um tem sua própria fatia de mercado, mas alguns modelos são mais comuns do que outros.
No entanto, não há uma resposta definitiva para qual é o CLP mais usado na indústria, já que isso pode variar de acordo com o país, setor industrial, tamanho da empresa e outras variáveis.
Algumas das marcas de CLP mais conhecidas e utilizadas na indústria incluem:
Em resumo, não há um CLP específico que seja mais usado na indústria, já que a escolha depende das necessidades específicas do projeto e da preferência do usuário.
No entanto, as marcas mencionadas acima são algumas das mais populares e amplamente utilizadas em várias indústrias e aplicações.
Na linguagem Ladder Diagram (LD), a primeira coisa que se aprende a programar é a lógica de contatos.
A lógica de contatos é a base da programação em LD e é usada para representar entradas e saídas no CLP.
Os contatos podem ser normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF) e representam o estado de uma entrada.
Quando um contato NA está fechado, a entrada associada é considerada ativa.
Já quando um contato NF está aberto, a entrada associada é considerada ativa.
A lógica de contatos é usada para criar circuitos lógicos, como portas lógicas AND, OR e NOT, que são usadas para combinar entradas e gerar saídas.
Por exemplo, para criar um circuito que liga uma saída quando duas entradas estão ativas, podemos usar uma porta lógica AND, que é criada conectando-se dois contatos NA em série.
O próximo passo após aprender a lógica de contatos é aprender a usar as bobinas para controlar as saídas.
As bobinas são usadas para controlar o estado das saídas do CLP e são acionadas quando a lógica de contatos associada é satisfeita.
Por exemplo, podemos usar uma bobina para acionar uma saída quando uma porta lógica AND com duas entradas é satisfeita.
Ao combinar a lógica de contatos e as bobinas, podemos criar programas em Ladder Diagram que controlam o comportamento de máquinas e processos.
Irei fornecer um exemplo simples de um programa em Ladder Diagram (LD) que aciona uma saída quando duas entradas estiverem ativas:
Neste programa, existem duas entradas (I0 e I1) e uma saída (Q1).
Os contatos “NO” (normalmente abertos) representam as entradas do CLP.
A bobina “( )” representa a condição que deve ser satisfeita para acionar a saída.
O contato sem marcação “[]” representa uma condição verdadeira (como se fosse um “AND”) e conecta os dois contatos “NO” em série.
Quando ambos os contatos estão fechados (entradas ativas), a condição é satisfeita e a saída é acionada.
Note que o símbolo “| |” representa os trilhos (barramentos) de alimentação de energia e que a saída Q1 é acionada quando a condição é satisfeita.
Lembrando que este é apenas um exemplo simples e que programas em Ladder Diagram podem ser muito mais complexos, dependendo da aplicação.
Antes de começar a programar o CLP, é importante escolher o software de programação correto.
Existem várias opções disponíveis, como o TIA Portal (Siemens), o RSLogix (Allen-Bradley) e o GX Works (Mitsubishi Electric).
Antes de começar a escrever o programa, é preciso configurar as entradas e saídas que serão usadas.
Essa configuração é feita no software de programação do CLP e é fundamental para que o programa funcione corretamente.
A linguagem Ladder Diagram é a mais utilizada para programar um CLP.
É uma linguagem gráfica fácil de entender e visualizar, baseada em diagramas de relés.
Para escrever um programa em Ladder Diagram, basta arrastar e soltar os símbolos de relé na tela do software de programação do CLP e conectá-los de acordo com a lógica do programa.
Depois de escrever o programa, é importante testá-lo e depurá-lo antes de implantá-lo no CLP real.
O software de programação do CLP geralmente possui um simulador que permite testar o programa sem a necessidade de um CLP físico.
Certifique-se de testar todas as possíveis situações que o programa pode encontrar e corrigir quaisquer erros encontrados.
Finalmente, depois de testar e depurar o programa, é hora de carregá-lo no CLP real.
Isso é feito conectando-se o computador ao CLP por meio de um cabo de programação e carregando o programa para a memória do CLP.
Depois que o programa é carregado, o CLP estará pronto para controlar o processo industrial para o qual foi projetado.
Leia também: Funcionamento do CLP: O que são Entradas e Saídas?
Programar um CLP pode parecer complicado no início, mas seguindo esses passos básicos é possível criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.
Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.
Programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, por isso é importante aprender a fazê-lo corretamente.
Everton Moraes
Professor, palestrante e instrutor de treinamentos a mais de 9 anos. Já passou por grandes empresas no Brasil como, Senai, Scania, Pirelli, Toledo entre outras. Todo o conhecimento adquirido em 20 anos de carreira é disponibilizado nos cursos e treinamentos.
“Sou apaixonado pela formação e qualificação de profissionais, passando todo o meu conhecimento prático e ajudando todos os meus alunos a também adquirirem esse conhecimento a se tornarem melhores profissionais.”
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